لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Ali Hajabbasi
Mohsen Shafieirad
Ehsan Nazemorroaya
Mahdi Jalilian
نتایج 1 تا 10 از مجموع 35
1
2
3
4
Journal Paper
کنترل مقاوم فازی رباتیک رانده شده با موتورهای سنکرون مغناطیس دائم در حضور عدم قطعیت برای کاربردهای نظامی
Authors:
سروش زاهدی
،
عبدالرسول قاسمی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
Year 1403
Publish place:
Journal of Modern Researches on Electronic Defense Systems Issue 7، Vol 3
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه ی روشهای مونتاژ در فضا به وسیله رباتها و بررسی بهینه سازی پارامترهای موثر
Authors:
مهدی جلیلیان
،
مهدی نصیری سروی
Year 1402
Publish place:
The 22nd International Conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
جبران گرانش در بازوی رباتیک و کاربردهای فضایی
Authors:
مهدی جلیلیان
،
مهدی نصیری سروی
Year 1403
Publish place:
The second international congress of science, engineering and new technologies
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از روش شبکه عصبی بازگشتی به منظور حل مسئله سینماتیک معکوس دیفرانسیلی بازوی ربات افزونه با اعمال قیود
Authors:
عباس کرمی
،
فریبا اصلانی پورگردبیشه
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل امپدانس مرتبه کسری در تعامل فیزیکی انسان و ربات
Authors:
سیدمحمدرضا سیدنورانی
،
ایلاف حسین عبود
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس یک بازوی رباتیک محرک کابلی افزونه از نقطه شروع حرکت تا انجام وظیفه
Authors:
عبدالرضا قره سوفلو
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه کنترل کننده PID کسری مرتبه متغیر به کمک الگوریتم ژنتیک برای بازوی رباتیک تک مفصلی
Authors:
احسان ناظم الرعایا
،
محسن شفیعی راد
،
مهناز هاشمی
Year 1402
Publish place:
The first international conference and the seventh national conference on electrical engineering and intelligent systems
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بازوی مکانیکی رباتهای صفحه ای با مفاصل چرخشی بر مبنای معیار شبه همسانگردی
Authors:
محمدعلی حاج عباسی
،
مجتبی محزون
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای بازوی رباتیک ماهر در حضور اشباع عملگر
Authors:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
National Conference of Artificial Intelligence and Software Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک Melfa Rv ۱A
Authors:
رضا رضایی شهربانویی
،
کمال جمشیدی
،
علی بهلولی
Year 1402
Publish place:
The 7th International Conference on Internet of Things and Its Application
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 35
1
2
3
4